> Когда допилят RT, тогда и приходите с тестами и обкаткой.

Так он уже есть - и дохрена где в управляющих системах работает! Просто пока еще - не все патчи из набора патчей RT_Linux были втянуты в именно майнлайн.

Это делает сие значительно более противным и кривым занятием чем это должно было быть на самом деле. Но не означает что так было совсем нельзя. Просто кривее, мучительнее и с рядом ограничений. Судя по тому что я вижу, там скоро разгребут последний блокер, переделав консоли. Это ОЧЕНЬ древняя, мерзкая и кривая подсистема, состоящая из древних костылей и гамнокода чуть менее чем целиком. Поэтому что-то там трогать занятие очень стремное и не быстрое, но подготовления к тому чтобы сделать там что-то более адекватное уже завершаются. И судя по всему через несколько версий ядра RT_Linux окончательно станет - опцией в билдконфиге. После чего ванильный линух будет в общем то тоже RTOS.